Centrul Local Radu de la Afumaţi a luat fiinţă în luna octombrie 2015, la iniţiativa a trei lideri adulţi şi a 21 de cercetaşi temerari şi exploratori. Cei trei lideri care au pus bazele acestui grup de cercetaşi sunt: Ovidiu Popa, Ştefania Năstăsoiu şi Neluş Năstăsoiu. Copiii cu care am pornit la drum sunt: Glăvan Emilia, Geamănu Ewelyn, Mandea Bianca, Onogea Maria, Dumitrescu Alexandru, Marinca Mihai, Mirea Mario, Tăcutu Teodora, Buligă Teodora, Ungureanu Andreea, Aleca Ştefania, Năstăsoiu Maria, Ene Mihaela, Popescu Rareş, Ungureanu Cătălin, Popa George, Gibă Emilia, Şerban Cătălina, Cojocare Cristina, Avrămoiu Talida şi Popa Eduard ( ultimii doi fiind şi cei mai „vechi” cercetaşi). În momentul în care s-a pus problema denumirii centrului au existat trei variante care să aibă legătură cu Municipiul Rm. Vâlcea, acestea fiind: Cetăţuia, Radu de la Afumaţi şi Anton Pann. Pentru a nu se creea confuzie cu Şcoala Gimnazială ce poartă acelaşi nume, varianta Anton Pann a fost eliminată. Cele două variante rămase au fost supuse votului membrilor existenţi în acel moment şi cele mai multe voturi le-a întrunit Radu de la Afumaţi.
Legătura între domnitorul Radu de la Afumaţi şi Municipiul Rm.Vâlcea este după unii o realitate istorică, iar după alţii o legendă.
